生物混合机器人能做出“剪刀手”动作
发布时间:2025-03-02 作者: www.ayx.com一个对人类来说很简略做到的“剪刀手”,生物混合机器人却需求杂乱的动作组合才干完结。日本东京大学和早稻田大学联合团队发布了一项突破性效果:一种能够移动物体并做出“剪刀手”手势的生物混合机器人手面世。这一立异为未来的生物混合假肢、药物测验以及新式机器人的使用拓荒了更大可能性。研讨宣布在新一期《科学·机器人学》杂志上。
生物混合手由3D打印的塑料底座制成,装备人体肌肉组织的肌腱,能够灵敏地移动手指。以往的生物混合设备一般规划较小(约1厘米长),仅限于简略的单关节运动。相比之下,这款生物混合手长18厘米,具有多关节手指,能够独自或组合移动以做出各种手势或操作物体。
该研讨的中心效果在于开发了多肌肉组织致动器(MuMuTA)。这些细条肌肉组织在培养基中成长后,像寿司卷相同卷成一束,构成每根肌腱,保证手指有满足的力气进行缩短。经过防水电缆传输电流影响这些肌肉,团队成功地使手指执行了“剪刀手”手势,还用手指捉住并移动了移液器的顶级,标明该手能够仿照一系列杂乱动作。其多关节手指能够独自或一起曲折,具有史无前例的灵敏性。
MuMuTA现在仅限于实验室环境,但其展现了在多个范畴的潜力,包含协助开发新式假肢、对肌肉组织进行药物测验,并扩展生物混合机器人仿照实在形状的才能。虽然仅仅看似简略的“石头、剪刀、布”游戏中的一个手势,但它代表了生物混合体和假肢范畴正向更高水平的实在感和可用性跨进,一起也展现了人们怎么使用先进资料和技能,来创立更传神和功能强大的机械设备,为未来的医疗和机器人技能带来了新期望。
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